Os principais objectivos deste exame são a confirmação de uma gravidez intra-uterina (e exclusão de uma gravidez ectópica), determinação do tempo de gestação, verificação do numero de fetos, confirmar se a gravidez está em evolução, despiste de patologia uterina ou anexial, etc. Para uma melhor visualização, este exame é frequentemente realizado com sonda vaginal sobretudo nas fases mais precoces.